通过基于Modbus总线的通讯实验,给出了Modbus网络的特性参数,并通过Matlab仿真工具将其应用于一个典型的二阶闭环控制系统的仿真中;指出了网络时延对控制系统稳定性的影响,并给出了解决方法. 过程控制系统中Modbus网络的性能分析.pdf
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