针对CAN总线中非周期信息传输的"死锁"现象,利用动态优先级提升机制中消息在发送队列的位置随等待时间动态改变的思想,对非周期性信息的传输采用基于随机数的动态优先级调度策略,以解决CAN总线中非周期信息传输的"死锁"问题. 


中非周期信息的随机动态优先级调度.pdf

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