基于FPGA开发的机器人VGA视频监视系统.该系统可将经模拟摄像头得到的数据通过处理后直接送到显示器,节省了计算机的处理过程;系统预留出外部接口和程序空间,有很好的再开发性.根据输入视频信号和输出视频信号的不同格式,讨论了用Verilog硬件描述语言设计从YcrCb到RGB格式的转换器的方法. 


基于FPGA的机器人图像监视系统.pdf

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