介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统.该智能车使用光电管作为路径识别装置,依靠舵机辅助智能车转向,使用直流电机驱动智能车前进.系统采用符合PI控制算法的控制器进行调速,并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度,从而解决了系统的滞后问题. 



基于路径识别的智能车系统设计.pdf

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