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一种基于Linux系统双内核实时方案--RTAI和以图形化仿真工具包Scilab/Scicos为目标设备建立实时测控模型的技术方法.该方法具有很强的描述能力和可扩展性,图形模块与实际物理环境具有一致性,并可对各种仿真资源进行统一管理. LinuxRTAI环境下Scicos测试系统的建模与实现.pdf
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