给出了基于单片机控制的超声波测距系统的软件和硬件设计.采用增加超声波测距电路的通道数的方法,提高了移动机器人在避障与导航方面的精度与可靠性.给出了12路超声波测距系统在移动机器人中的实际应用. 距系统在移动机器人中的设计与应用.pdf
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